Emaitzak: 10

Familia#
xxFabrikazio mekanikoa 8
xxZehar-lerroa 2

ES EU
Fabrikazio mekanikoa (8)
Ángulo positivo cuando el eje angular se ha girado en sentido horario y negativo en caso contrario. Angelu positiboa izango da ardatz angeluarra erloju-orratzen noranzkoan biratu denean; angelu negatiboa izango da, ordea, kontrako kasuan.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Opcionalmente también se podrá "congelar" una transformación para desplazar el eje angular programando en cotas cartesianas. Hala nahi izanez gero, eta kota cartesiarretan programatuz gero, angelu-aldaketa bat “izoztu” egin daiteke ardatz angeluarra lekualdatzeko.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Número lógico del eje angular. Ardatz angeluarraren zenbaki logikoa.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Con una transformación angular congelada, en el bloque de movimiento sólo se debe programar la cota del eje angular. Angelu-aldaketa bat izoztuta dagoenean, ardatz angeluarraren kota bakarrik programatu behar da mugimendu-blokean.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Si se programa la cota del eje ortogonal, el desplazamiento se realiza según la transformación angular normal. Ardatz ortogonalaren kota programatzen bada, ohiko angelu-aldaketaren arabera egingo da desplazamendua.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

La primera devuelve el nombre del eje angular. Ardatz angeluarraren izena ematen du lehenengoak.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Ángulo entre el eje cartesiano y el eje angular al que está asociado. Ardatz cartesiarraren eta hari elkartuta dagoen ardatz angeluarraren arteko angelua.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

La congelación de la transformación angular es un modo especial para realizar movimientos a lo largo del eje angular, pero programando la cota en el sistema cartesiano. Ardatz angeluarrean zehar mugitzeko modu berezi bat da angelu-aldaketaren izoztea; horretarako, sistema cartesiarrean programatu behar da kota.

Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa

Zehar-lerroa (1)
Todos ellos presentan la capacidad de poder situar su eje, prácticamente en cualquier posición angular, y mantenerse en ella. Guztien ezaugarria da ardatza, praktikan, edozein posizio angeluarretan kokatzeko ahalmena izatea, eta kokaleku horretan mantentzeko gai izatea.

Materiala: Automatismoak